Не ESP32, машинка на основі STM32.

 Сьогодні я хочу поділитися з вами своїм проєктом – радіокерованою машинкою на мікроконтролері STM32, яка була створена за допомогою 3D-принтера та різних електронних компонентів.

Компоненти Проєкту

Для створення радіокерованої машинки мені знадобилися наступні компоненти:

• Два акумулятори 18650 – забезпечують живлення для всієї системи.
• Два одинарних відсіки для акумуляторів 18650 – для зручного розміщення акумуляторів.
• Два контролери заряду/розряду батарей на 3.7В – для захисту акумуляторів від перезарядки та розрядки.
• Контролер перетворювач DC-DC 3.3/5В – для забезпечення стабільного живлення для мікроконтролера та інших компонентів.
• Мікроконтролер STM32F103 – "мозок" нашої машинки, що керує всіма процесами.
• Сервопривід 9g – для керування рухом і маневреністю.
• Драйвер двигунів DRV8833 – для керування електродвигунами.
• Електродвигун (бюджетний Arduino) – забезпечує рух машинки.
• Модуль Bluetooth HC-06 – для бездротового керування за допомогою смартфона.
• Мікросхема ULN2003A – для керування сервоприводами та іншими компонентами.
• Світлодіоди 3мм (червоний, жовтий, білий) – для індикації стану машинки.
• Набір резисторів – для підключення світлодіодів та інших компонентів.
• Проводи з конекторами 2pin 2.54mm – для простоти підключення.
• Паяльник і 3D-принтер – для збирання та створення корпусу машинки.

Програмування та Керування

 Для керування машинкою ми використовуємо Arduino IDE та код, розміщений на моєму *Patreon*. У цьому коді реалізовано всі необхідні функції для керування рухом, а також взаємодії з модулем Bluetooth.

 Окрім того, на Patreon ви знайдете докладний опис, як за допомогою App Inventor розробити застосунок для вашого смартфона, що дозволить керувати машинкою дистанційно. Це дасть вам змогу використовувати ваш телефон як пульт керування, що робить проєкт ще цікавішим!

 Створення радіокерованої машинки на основі 3D-принтера – це не лише захоплююче заняття, але й чудова можливість вивчити основи електроніки та програмування. Сподіваюся, що мій проєкт надихне вас на створення власних пристроїв і експерименти з електронікою.

 Якщо ви хочете дізнатися більше й отримати доступ до коду й посібника, переходьте на мій Patreon

 Дякую за увагу! Сподіваюся, вам сподобався мій проєкт, і ви зможете повторити його або створити щось ще цікавіше!